【摘要】姿态感知手术工具是河南省人民医院自主研发的脊柱后路智能辅助椎弓根置钉工具，其工作原理是：（1）术前使用Renaissance等三维软件设计手术区域椎弓根螺钉的理想进钉点及置钉角度；（2）在术中采用以棘突为参考平面的实时定位标志，以脊柱的棘突为参考平面比对注册清零；（3）利用姿态感知手术工具实时精准还原预先设计的理想进钉点及置钉角度。